logo

BTC/USD

64026.65

ETH/USD

3065.94

LTC/USD

81.04

USD/UAH

40.15

EUR/UAH

43.10

RU UA
lang

Язык

UA RU
youtube telegram
Политика
Бизнес
Мир
Общество
Здоровье
Стиль жизни
HI-tech
Спорт
Звезды
Мужчины
Досье
польза конопли Стамбульская конвенция политики лидер партии МВД штурмовое оружие Овен Рак Лекарство от COVID-19 Джордж Сигал
блокчейн Богдан Прилепа служба отсрочка
Главная Новости HI-tech Роботов научили собирать стул
commentss НОВОСТИ Все новости

Роботов научили собирать стул

В Сингапуре специалисты запрограммировали роботов на сборку стульев из Ikea

20 апреля 2018, 08:46
Автор:
avatar

Виталий Войчук
Поделитесь публикацией:
Роботов научили собирать стул

"Чтобы запрограммировать роботов на сборку стула, нужно учитывать их способности воспринимать окружающие предметы, планировать движения, контролировать взаимодействие с окружающей средой, переносить предмет двумя "руками" одновременно", — объяснил руководитель исследования Куанг-Кыонг Фам, сообщает "Корреспондент.net".

Он отметил, что исследователи решили на примере этой задачи изучить пределы этих возможностей роботов.

Для сборки ученые выбрали деревянный стул Stefan. Пара роботов собрала его за 20 минут. В проекте использовались два робота-манипулятора промышленного производства, запараллеленные захваты, датчики усилия на "запястьях" манипуляторов и 3D-камера.

Роботы сначала опознавали все детали стула и устанавливали их местоположение, затем планировали движения так, чтобы избежать столкновений, и определяли, с какой силой нужно производить каждое движение при сборе.

Фото: скриншот



Читайте Comments.ua в Google News
Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.
comments

Обсуждения

comments

Новости партнеров


Новости

Все новости
?>
Подписывайтесь на уведомления, чтобы быть в курсе последних новостей!