Рубрики
МЕНЮ
Виталий Войчук
Как передают "Комментарии", об этом сообщается на сайте Балтийского федерального университета им. Иммануила Канта "Калининград).
В частности отмечается, что в пределах всего одной лаборатории был создан биоинспированный роботаракан, работа над которым продолжалась 7 месяцев. Заказчиком выступила российская организация, которая в своем ТЗ указала, что робот должен быть максимально тараканоморфным.
По сути это означает, что робот должен быть внешне похож на один из видов таракана и соответствовать его физическим размерам, размеры робота должны соответствовать одному из видов тараканов, а "поведение" робота должно быть максимально приближено к естественному поведению тараканов.
За основу прототипа был выбран южно-американский вид тараканов Blaberus Giganteus. Но найти его в Калининграде не удалось, привезти тоже оказалось проблематичным, поэтому исследовательская группа работала с видом Blaberus Craniifer: он отличается от Giganteus только уменьшенным размером (70-80 мм), в остальном (внешний вид, биомеханика) они идентичны. Этот вид тараканов часто называют "мертвой головой" из-за характерного рисунка на спинке личинки.
Как рассказывают сами инженеры-конструкторы, первые два месяца они просто изучали таракана: его повадки, особенности передвижения и т.д. И лишь потом началась работа по проектированию и конструированию. Лишь 20-я версия соответствовала ТЗ.
Таракан имеет длину 10 см, передвигается со скоростью 30 см/сек, т.е. 3 корпуса в секунду (настоящие тараканы бегают со скоростью до 10 корпусов в секунду).
Робот снабжен светочувствительными сенсорами, а также системой контактных и бесконтактных датчиков для детектирования препятствий и их избегания.
Также робот может переносить груз до 10 г, чем уже заинтересовались российские военные.
ФОТО: сайт БФУ им.И.Канта
Обсуждения
Новости партнеров
Новости