Disney показала прыгающего робота (ВИДЕО)

Инженеры Disney решили воплотить в жизнь идею перманентно скачущего робота, вероятно вдохновившись для этого мультипликационным сериалом про Винни-Пуха, а именно — персонажем по имени "Тигра", сообщает "3Dnews".

Последний любил перемещаться скачками, используя в качестве пружинного механизма свой хвост. Нестандартный способ передвижения Тигры был положен в основу роботизированного устройства, за движение которого отвечает линейный эластичный параллельный привод.

Базовыми компонентами механизма, обеспечивающего скачкообразное перемещение, выступают электромагнитный привод (звуковая катушка) и пара пружин. Внешне устройство напоминает собой технически усовершенствованный тренажёр пого-стик, оснащённый электроникой для автоматизации процесса и балансировки.

Платформа в верхней части робота Disney включает в себя центральный микрокомпьютер, а также набор датчиков и аккумуляторную батарею. Программный алгоритм, командующий сервомоторами и обеспечивающий необходимую устойчивость механизму, позволяет устройству сделать около 19 прыжков до момента потери равновесия с последующим падением. Такого результата удалось достичь благодаря тщательной 3D-симуляции поведения обозначенной системы.

Что касается выхода коммерческой версии "робота-прыгуна", который мог бы иметь успех будучи стилизованным под оригинальную игрушку в виде диснеевского Тигры, то разработчики такой вариант пока не рассматривают.

Видео: DisneyResearchHub.