Созданы сверхдешёвые «коллективные» роботы (ВИДЕО)

За эти копейки желающий изучить взаимоотношения роботов в "толпе" и разработать алгоритмы коллективных действий получает механизм в виде плоского цилиндра на трёх жёстких ножках. Высота Kilobot составляет 3,1 см, а диаметр — 2,6 см.

 Разработчики из Группы исследования самоорганизующихся систем Гарвардского университета (США) решили отойти от традиционной для миниатюрных роботов колёсной базы, поскольку вместе с двигателем пара колёсиков стоит минимум $10–15. Вместо этого Kilobot оснащён двумя круглыми вибромоторчиками. Будучи запущенными порознь, они заставляют устройство под действием центробежных сил вращаться по или против часовой стрелки, а одновременно — двигаться вперёд с небольшими подскоками.

 Скорость перемещения составляет около сантиметра в секунду, а полный оборот вокруг своей оси робот совершает за 8 секунд. Питается он от 3,4-вольтной литий-ионной батареи, которой хватает на 3–10 часов активной работы, а в спящем режиме — на три месяца.

 Друг с другом "килоботы" общаются с помощью инфракрасного приёмопередатчика на днище. Отправленный сигнал отражается от поверхности и достигает соседей, находящихся не далее 10 см. Скорость коммуникации — 30 кб/с.

 Команды роботы получают "всем скопом" от централизованного передатчика, и на их усвоение тратится около 35 секунд вне зависимости от количества получателей. О выполнении задач человек узнаёт, наблюдая за сигналами трёхцветного светодиода.

 Сами разработчики располагают пока тремя десятками Kilobot, но в ближайшее время "группировка" будет увеличена до настоящей армии в 1 024 единицы.

Образцы коллективного поведения:

 

Фото с сайта eecs.harvard.edu

Читайте Comments.ua в Google News