Роботов оснастят мягкими тактильными сенсорами (ВИДЕО)

ShokkacCube, изделие "дочки" Токийского университета Touchence, представляет собой небольшой параллелепипед из эластичного материала, напоминающего поролон. Сенсор фиксирует все действия, вызывающие его деформацию, причём с любого направления.

 Когда робот касается человека, чувствовать на себе железную хватку, должно быть, не очень приятно. Но одной только мягкой оболочки для механических конечностей недостаточно: ведь силу сжатия необходимо контролировать, а жёсткий тактильный датчик всё равно будет ощущаться сквозь приятную на ощупь поверхность. Тут-то и пригодится эластичный сенсор, рассказывает вице-президент Touchence Наоя Маруяма.

 У ShokkacCube оптический принцип действия, поясняет г-н Маруяма. Поступающий из глубины датчика свет улавливается пятью приёмниками на поверхности. Изменение формы датчика под влиянием внешних сил сказывается на интенсивности принятого светового сигнала, на основе чего рассчитывается направление и сила давления извне. Рабочая часть прибора подсоединяется проводом к контроллеру. Одно управляющее устройство может взаимодействовать с девятью сенсорными элементами.

 Прототип системы поступил в продажу в прошлом декабре. Нынешняя модификация, значительно подешевевшая и потребляющая меньше энергии, будет доступна покупателям в августе, а к апрелю 2012 года планируется сконструировать финальную версию.

 Разработчики продемонстрировали робоногу со встроенными в неё тремя ShokkacCube на выставке ROBOTECH 2011, которая проходила на прошлой неделе в Токио.

Читайте Comments.ua в Google News