Наземные и воздушные роботы научились действовать вместе (ВИДЕО)

В эксперименте, проведённом американскими инженерами из Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта (GRITS) при Технологическом институте Джорджии, участвовало шесть устройств.

 Пять из них — миниатюрные мобильные платформы Khepera. Небольшие размеры (диаметр — 5,5 см, высота — 3 см) и простота программирования делают их своего рода "модельными организмами" в экспериментах робототехников, особенно касающихся коллективного поведения. Один из пятёрки был назначен лидером, а подопечных оборудовали плоскими горизонтально расположенными пластинами в верхней части. Последним участником стал четырёхвинтовой летательный аппарат, размеры которого немного превосходили величину его наземных собратьев.

 В ходе тестов каждый робот получал своё задание. Вожаку надо было переместиться в определённую точку, подчинённым предписали следовать за ним, вертолёту же приказали барражировать над наземной группой. В заданной точке квартет рядовых роботов получил команду выстроиться в квадрат. Пластины над "головами" микромашин образовали посадочную площадку, куда и сел воздушный аппарат.

 Особенностью эксперимента являлось то, что механические участники не знали о задачах "коллег", не имели возможности общаться, а могли лишь определять своё местоположение относительно друг друга. Тем не менее они правильно определили свою роль в этих манёврах, и цель была достигнута.

 Ранее подобные опыты имели успех только при участии групп наземных роботов..

Читайте Comments.ua в Google News