Робот поможет размять кулаки

Оно состоит из манжеты, в которую вдевается рука, и четырёх пневматических цилиндров с приводами. Движения руки напоминают управление джойстиком, но в данном случае свободы у запястья больше. Оно может двигаться и вращаться по трём осям: устройство обладает шестью степенями свободы.

 Механизм гибок и податлив, что весьма кстати при реабилитации верхних конечностей после инсульта или травмы позвоночника. Сопротивление можно увеличивать, когда рука окрепнет, рассказывает автор разработки Масахиро Такаява из Университета Окаямы.

 Как вариант можно поместить на мышцы сенсоры, улавливающие отправляемые головным мозгом двигательные сигналы. В этом случае робот будет выполнять команды одновременно с рукой, а не просто отвечать на её давление.

 Сейчас разработчики думают над тем, где и как система может поупражняться во взаимодействии с человеческим запястьем. Они надеются, что со временем устройство станет неотъемлемой частью физиотерапевтической практики.

 Презентация состоялась на прошедшей в Токио с 20 по 22 июля технологической выставке IFPEX 2011.

Читайте Comments.ua в Google News