Норвежский инженер соорудил робота-трансформера

Норвежский инженер Коре Хальворсен не профессиональный робототехник, он лишь энтузиаст этого направления НТР; использованные умельцем детали можно приобрести в обычных магазинах.

 И всё-таки у Коре получилось: его MorpHex, разительно отличающийся от существующих аналогов, отдалённо напоминает один из типов дроидов в "Звёздных войнах" — тот, что передвигается, катясь колесом, а затем выпускает конечности — и атакует врагов.

 Центральной частью конструкции г-на Хальворсена стал круглый элемент с шестью закруглёнными же подвижными опорами. К каждой крепится двойная "нога", нижняя часть которой служит для передвижения, а симметричная ей верхняя вместе с остальными пятью образует "купол". Конечности, имеющие по четыре степени свободы, управляются единственным цифровым сервоприводом, расположенным в центре.

 Для оболочки конструктор использовал... обычный школьный глобус диаметром 28 см, который он разрезал на 12 одинаковых секций, отделив наклеенную карту. Сегменты крепятся попарно к каждой из механических ног. Они закрывают собой сложенные конечности и электронные компоненты, включая основной контроллер ARC32.

 Управляется робот с пульта по радиосвязи. В нынешнем виде MorpHex умеет собираться в шар, трансформироваться обратно в гексапода и передвигаться в любом направлении. В ближайшее время г-н Хальворсен намерен усовершенствовать модель, добавив в первую очередь LED-подсветку и, возможно, некие приборы и сенсоры. Дальнейшее будет зависеть от того, заинтересуется ли разработкой какой-нибудь серьёзный производитель, и если да, то как он захочет развивать эту платформу.

Читайте Comments.ua в Google News