Рубрики
МЕНЮ
Станислав Молчанов
Об этом сообщает "Компьюлента".
Условное наименование аппарата — Grace, что означает Gliding Robot ACE. Действительно, название отражает метод передвижения.
Когда этой роборыбе нужно сменить направление движения или слегка ускориться, в работу включается хвост, совершающий колебательные движения. Но это не очень экономичный метод передвижения. Самая тяжелая отдельная деталь Grace — литиевый аккумулятор — закреплена на мини-рельсе внутри корпуса. Когда аппарату нужно подняться, аккумулятор (оцените изящность инженерного решения) передвигается к хвосту, заставляя робота всплывать. Достигнув точки, близкой к поверхности воды, роборыба перемещает батарею к носу и приступает к погружению. В этой фазе "плавники" по краям переводят набранную при подъеме кинетическую энергию в передвижение в горизонтальной плоскости.
Если же аппарату потребовалось существенное погружение, он использует насос, нагнетая во внутреннею полость воду или, напротив, вытесняя ее сжатым воздухом из небольшого баллона. За счет минимального трения затраты энергии при движении крайне малы.
Экспериментальная модель роборыбы используется сейчас для экологического мониторинга окружающей среды при помощи набортных сенсоров. Но легко догадаться, что потенциально ее способность столь долго передвигаться на одной зарядке может заинтересовать военных, разведчиков и полицейских. Почему нет? Учитывая предельно малые габарит машины, ничто не мешает выпустить ее с подводной лодки, обеспечивая выполнение необходимой задачи в любом районе Мирового океана.
Новости партнеров
Новости