Ученые работают над выгнутыми глазами для робота
Летающим роботам может пригодиться зрение попроще человеческих глаз, но при этом более быстрое
Об этом сообщает "Компьюлента".
Глаза насекомых, как нас учит школа с биологическим уклоном, состоят из омматидиев, роговичная линза которых выглядит эдаким слегка выпуклым шестигранником. По сравнению с нашими "простыми" глазами, имеющими одну роговичную линзу, сотни (муравей), тысячи (пчёлы) и даже десятки тысяч (стрекозы) линз фасеточного ока не дают приличного резкого и детального изображения окружающей действительности. И тем не менее группа под руководством Дарио Флореано (Dario Floreano) из Федеральной политехнической школы Лозанны (Швейцария) потратила немало усилий на создание искусственного аналога именно таких глаз.
Пока достижения швейцарских разработчиков систем зрения "как у насекомых" скромны. Их CurvACE имеет всего 630 фотодекторов с обзором в 180°. Зато изменения наблюдаемой действительности искусственный "фасеточный" глаз отслеживает с частотой вплоть до 300 Гц. Если сравнивать с дрозофилой, имеющей обычно сотни омматидиев, это не так дурно. А на фоне бабочки (15 000–17 000) или стрекозы показатель, увы, слабенький.
Но это пока лучший из созданных человеком образцов такого зрения. Толщина слоя полимерных линз вместе с управляющей их работой электроникой равна миллиметру, что позволяет интегрировать новинку в системы искусственного зрения микродронов, вроде недавно представленной немецкими конструкторами робострекозы.
Разработчики считают, что подобные системы могут пригодиться также в датчиках движения, разведывательных устройствах, медицинских инструментах и даже протезах, замещающих зрение, а ещё в автомобилях без водителя.
Но направление микродронов следует считать ключевым. Дело в том, что нынешние видеокамеры довольно слабо различают движущиеся объекты во время дождя, а значит, часто не могут совершать маневры уклонения. Если для современного военного БПЛА, летящего на значительной высоте, это не так важно, то разведывательный микроробот, замаскированный под ту же стрекозу и применяемый в городе, может выйти из строя, столкнувшись с автомобилем в самый неподходящий момент и поставив под угрозу операцию по сбору информации...
Сейчас швейцарские левши завершают отработку описанного прототипа сложных фасеточных "глаз", чтобы в ближайшее время перейти к испытаниями их интеграции с микродронами.