Ученые используют роборыб для образования
Задача механизированных водоплавающих — расширить познания учащихся в биологии и не только
Об этом сообщает "Компьюлента".
Роборыб разрабатывают участники проекта Naro (Nautical Robots) из Швейцарской высшей технической школы Цюриха. Об этих устройствах мы и поговорим.
Конструкция механизированных водоплавающих, создающихся в Швейцарии, включает каркас из анодированного алюминия, на котором расположена поликарбонатная оболочка. Внутри на основании из плексигласа закреплены недорогой компьютер Raspberry Pi под управлением операционной системы с ядром Linux, плата основного контроллера, насос для закачки воды в погружной цилиндр, а также литий-ионная полимерная аккумуляторная батарея, заряда которой хватит примерно на два часа. Робот весит около 7 кг, длина его "туловища" — 50 см.
Главная задача этих механизированных рыб — расширить познания учащихся в таких областях, как биология, математика, физика и компьютерные науки. Идея заключается в том, что в процессе обучения школьники и студенты смогут создавать собственные "подвиды" роботов, меняя расположение, форму и размер плавников, а также условия в среде обитания — скажем, бассейне.
Плавники подсоединяются к четырём съёмным модулям-актуаторам с двумя сервоприводами для маховых движений и поворотов. "Плавательный пузырь" робота позволяет изменять глубину или всплывать на поверхность. Предусмотрены датчик давления и специальная измерительная система для определения положения "рыбы" в пространстве. В перспективе могут быть добавлены сенсоры и видеокамера.
Предполагается, что, экспериментируя с размером и формой плавников, учащиеся смогут понять, как их характеристики влияют на скорость движения робота, его манёвренность и управляемость. Между разными "подвидами" таких машин можно устраивать соревнования.
Сейчас для отсылки команд применяется геймпад с беспроводной связью Bluetooth. Но уже ведётся разработка специального Android-приложения, которое позволит применять для управления смартфоны и планшеты.
Если спрос на роборыб будет достаточно высоким, разработчики могут запустить их в коммерческое производство. Стоить изделия будут от 2 000 до 2 500 долларов в зависимости от оснащения.