Человек сможет «дрессировать» домашних роботов

Как сообщает "Lenta.ru", разработка предусматривает, что робот изначально умеет выполнять базовые действия — например, переносить предметы с одного места на другое. Человек, раз за разом внося коррективы в движения робота, может постепенно научить его справляться с этой задачей лучше.

Перед тем, как выполнить действие, робот выводит на экран три варианта траектории будущего движения. Человек-оператор изучает их и выбирает оптимальный. Коррективы также можно вносить путем прямого контакта с роботом — двигая его "руку-манипулятор". Робот запоминает все правки и таким образом "учится".

В качестве примера исследователи привели робота Baxter. Его учили перекладывать с места на место нож. Выполняя операцию в первый раз, робот едва не задел лезвием человека. После серии правок Baxter понял, что нож нужно поворачивать лезвием к себе и держать его на максимально возможном удалении от человека.

"Люди смогут вносить коррективы, говоря роботу "Мне нравится" или "Мне не нравится", — заявил главный разработчик Саксена. — Например, "Эй, робот, мне не нравится, что ты ходишь перед телевизором, когда он включен", или "Не переворачивай тарелку, когда на ней лежит пицца".

Читайте Comments.ua в Google News