Рубрики
МЕНЮ
Виталий Войчук
Робот TIAGo был совмещен с суперкомпьютером NVIDIA Jetson TX2, который использовался в качестве зрительной системы, сообщает "УНИАН".
С помощью него гуманоид смог построить маршрут до холодильника, найти его ручку, а также выбрать пиво нужной марки из нескольких, находившихся в холодильнике.
Перед экспериментом робот прошел обучение на 60 изображениях бутылок на 20 различных фонах.
Для этого использовался алгоритм семантической сегментации: он позволял TIAGo выделять объекты на общем фоне и классифицировать их по форме.
Фото: кадр из видео
Новости партнеров