Walk-Man подвергся модернизации

Всё это время авторы проекта занимались совершенствованием механизма и улучшением составляющих его компонентов, а также отладкой программной части, сообщает "3Dnews".

Итальянские разработчики готовы продемонстрировать навыки и умения, которыми они наделили обновлённую версию Walk-Man.

Модель Walk-Man в текущем исполнении может похвастаться прочным каркасом из сплава алюминия и магния, а также наличием в конструкции титановых элементов. Новый материал позволил снизить общую массу робота со 133 кг до 102 кг. Такой подход обеспечил системе, ориентированной на спасательные работы в недоступных или чрезвычайно опасных человеку местах, дополнительную скорость, мобильность и лучшую устойчивость.

Осуществлённая специалистами Итальянского технологического института модернизация Walk-Man затронула также его аккумуляторную батарею. Её масса, размеры и, соответственно, ёмкость были сознательно уменьшены разработчиками. Верхняя половина "туловища" робота обзавелась дополнительными сервоприводами, гарантирующими необходимую подвижность при расчистке завалов. Использование более компактной батареи на 1 кВт•ч за счёт новых материалов корпуса позволило добиться прироста автономности. Walk-Man способен функционировать без подзарядки на протяжении двух часов. Вдобавок перечисленные конструктивные преобразования позволяют роботу преодолевать преграды быстрее, а также двигаться даже в очень стеснённых условиях.

Walk-Man сборки 2018 года оснастили биоморфными руками, вмещающими за раз больше предметов нежели конечности модели-предшественника. Манипуляторы робота могут захватывать и перемещать предметы из расчёта заявленной грузоподъёмности в 10 кг.

Фото: "3Dnews"

Читайте Comments.ua в Google News