NVIDIA позволит роботам наблюдать за человеком

NVIDIA разработала способ обучать роботов выполнять задачи, наблюдая за действиями человека

Компания сумела научить робота Baxter поднимать и перемещать разноцветные кубики и игрушечный автомобиль в лабораторных условиях, сообщает "3Dnews".

Благодаря этому машины смогут спокойно работать с людьми.

"В производственной среде роботы по-настоящему хорошо повторяют одни и те же действия, но не адаптируются под изменения в окружении и не обучаются задачам, - рассказал главный научный сотрудник NVIDIA Стэн Бёрчфилд. - Поэтому, чтобы научить робота выполнять новую задачу, вы вынуждены пригласить эксперта, который перепрограммирует робота на довольно низком уровне, и это обойдётся вам дорого. Мы заинтересованы в том, чтобы неспециалисты могли обучать роботов новым задачам, просто показывая им что делать".

Система работает на базе нескольких нейронных сетей. Они отвечают за восприятие, планирование и управление и обучаются на основе исключительно синтетических данных.

"Сейчас в сообществе робототехники наблюдается некоторый сдвиг парадигмы, - продолжил Бёрчфилд. - Мы находимся на том этапе развития, когда с помощью графических процессоров можем бесплатно генерировать, по сути, безграничные объёмы предварительно помеченных данных, а затем разрабатывать и тестировать алгоритмы, и это может позволить нам создавать робототехнические системы, которые будут лучше и безопаснее учиться взаимодействовать с окружающим миром".

Система была создана при помощи исследовательской лаборатории робототехники NVIDIA, которую открыли в прошлом году. Сейчас она насчитывает шесть сотрудников, а летом готовится открыть офис, прилегающий к Вашингтонскому университету.

"Мы говорим о роботах, которые должны открывать двери и ящики, поднимать и передвигать предметы, даже взаимодействовать с людьми на физическом уровне, помогать им - например, пожилым людям, - добавил руководитель по исследованиям в области робототехники NVIDIA Дитер Фокс. - Эти роботы должны уметь узнавать людей, понимать их намерения, учиться у них".

Фото: "3Dnews"