Робот-таракан получил новые плавучие ноги (ВИДЕО)

Как сообщает "Lenta.ru", разработка RHex ведется компанией Boston Dynamics в интересах Армии США.

Новинка была представлена в ноябре 2013 года на выставке роботов в Токио. Новые устройства передвижения хотя и делают робота амфибийным, являются менее эффективными чем специализированные "ноги" или "плавники".

"Ниндзя-ноги" представляют собой углепластиковую конструкцию в стальной пружинной раме, которая крепится на место родных "ног" RHex. В новом устройстве передвижения установлены "плавники", способны гнуться на 120 градусов. При передвижении на суше они не выполняют никаких функций, но при попадании робота в воду — начинают играть роль движителей. При этом оси, к которым крепятся "ниндзя-ноги" начинают выполнять маятниковые, а не круговые движения.

По сравнению со стандартными "ногами" RHex "ниндзя-ноги" приводят к увеличению энергопотребления роботом на 15-20 процентов, чтобы поддерживать вращение электромотора на заданной частоте. При этом они же позволяют добиться большей скорости передвижения благодаря своей гибкости. В воде электромоторы начинают выполнять маятниковые колебания с частотой 2,5 герца и амплитудой в 50 градусов.

К недостаткам новой конструкции относится не только повышение энергопотребления роботом, но и усложнение систем управления и программного обеспечения, которые отвечают за управление электромоторами. "Ниндзя-ноги" для перспективного американского робота-таракана были разработаны Университетом Макгилла.

RHex представляет собой аппарат с шестью "ногами". Его масса составляет около 13 килограммов. Робот оснащен камерами наблюдения и может работать от аккумулятора на протяжении шести часов. Радиус действия аппарата составляет около 600 метров. Он разрабатывается по заказу американских военных специально для проведения разведки и скрытного наблюдения в условиях пересеченной местности.

Читайте Comments.ua в Google News