Рубрики
МЕНЮ
Павел Зинченко
Новая статья от исследователей из Института мозга и творчества Университета Южной Калифорнии рассматривает новый путь к созданию роботов с "чувствами". По словам исследователей Кинсона Мана и Антонио Дамасио, ключом является гомеостаз, принцип самосохранения, с помощью которого живые существа стремятся поддерживать внутреннее биологическое равновесие, избегая определенных сред или видов раздражителей.
Согласно отчету Science News, опубликованному в газете, Ман и Дамасио считают, что наиболее удачным примером ощущений роботов является сочетание мягкой робототехники и машинного обучения, которые вместе могут приблизиться к гомеостатической реакции на негативные воздействия окружающей среды.
Ман и Домасио указывают на эксперимент У. Росса Эшби, проведенный в 1954 году. Он продемонстрировал, как гомеостатическое зондирование может быть преобразовано в робототехнику.
Эксперимент У. Росса Эшби 1954 года (на рисунке выше) представлял собой сеть электрических и магнитных датчиков, которые случайным образом переключались между различными параметрами для восстановления равновесия системы при возникновении нарушения.
Ман и Домасио полагают, что использование подобного подхода к мягкой робототехнике, может заложить основу для робота, ориентированного на самосохранение. Привязка такой системы к программе машинного обучения может создать робота, способного "чувствовать" как к нему прикасались (например, били или гладили), и реагировать соответствующим образом.
Разработка роботов, способных к гомеостатическому поведению, может привести к "лучшей поведенческой автономии". Людям и роботам будет легче договариваться о своих различиях, а не пытаться стереть их полностью.
Как сообщало издание "Комментарии", ученые создали подушку-робота.
Новости партнеров
Новости