Створено робота, який допоможе при надзвичайних ситуаціях

Італійські інженери з технологічного інституту IIT вдосконалили і успішно випробували нову версію робота-гуманоїда Walk-Man (Whole-body Adaptive Locomotion and Manipulation), який допомагатиме людям у надзвичайних ситуаціях, до яких можна віднести пожежі, землетруси та інші стихійні лиха.

Walk-Man слухається оператора, який дистанційно передає команди і одягнений в спеціальний костюм з сенсорами. Апарат має 3D лазерний сканер, мікрофони, камери і датчики, які дозволяють йому входити в небезпечні будівлі та передавати в центр управління відео з місця подій у режимі реального часу. Наприклад, робот спроможний знайти джерело вогню і нейтралізувати його за допомогою вогнегасника.

Тридцять два мотори і маніпулятори забезпечують рух тіла робота, чотири датчика сили і крутного моменту розташовані на руках і ногах, а два датчика перевантажень підтримують баланс і працездатність всієї системи. Розробники запевняють, що потужності механізованого гуманоїда вистачить, щоб нести вантаж вагою в 10 кг протягом десяти хвилин, а його робоча зміна може тривати до двох годин на одній зарядці акумулятора.

Головна відмінність Walk-Man нового покоління — його мала вага: при висоті 1.85 метра робот став на 31 кілограм легше свого попередника і тепер важить 102 кг. Зміни досягнуті за рахунок використання більш легких сплавів і композитних матеріалів у верхній частині тулуба робота. Мала вага полегшує рух і покращує баланс: робот швидше переміщається по об'єкту і рідше падає навіть на нерівних поверхнях і при подоланні перешкод. Крім того, йому значно легше проходити у вузькі двері або отвори.

Ще одне вдосконалення базового зразка стосується маніпуляторів — вони стали не тільки легшими, але і більш схожими на людські руки в плані пропорцій "кистей"; за рахунок цього покращилася його керованість в операціях, що вимагають застосування дрібної моторики. Одночасно Walk-Man став сильнішим — замість 7 кг тепер він може піднімати руками вага до 10 кг.

Під час тестування робот успішно зміг відкрити двері, увійти всередину кімнати, знайти і закрити клапан, щоб зупинити умовний витік газу, прибрати сміття, що лежить на його шляху, а потім виявити займання і задіяти вогнегасник.

Як повідомляло видання "Коментарі", що в Швейцарії роботи побудували будинок.

Читайте Comments.ua в Google News