Жертв катастроф будут искать с помощью роев маленьких дронов
Испытания показали, что группа маленьких дронов работает эффективнее, чем один большой
Рой крошечных автономных беспилотников нашел двух "жертв катастрофы", несмотря на то, что у каждой машины было чрезвычайно ограниченное зондирование. Это стало ярким примером эффективной работы группы дронов.
Шесть беспилотников исследовали офисную среду без контроля со стороны человека и сняла на камеру два манекена. Эти дроны были разработанны исследователями из Университета им. Делфта и Университета Радбуда в Неймегене (Нидерланды) и Университета Ливерпуля,
В объявлении говорилось, что исследование является "значительным шагом в области робототехники" и может привести к появлению поисково-спасательных роев, которые будут действовать намного быстрее, чем одиночные более крупные машины.
Во время демонстрации крошечные 33-граммовые беспилотники были оснащены камерами и отправлены внутрь офисного помещения, чтобы найти два манекена, которые заменяли жертв катастрофы. Шесть беспилотников исследовали около 80% открытых комнат за шесть минут. Это гораздо быстрее, чем было бы возможно с одним дроном.
Исследователи утверждают, что роение также полезно для резервирования. Один беспилотник нашел жертву, но не смог вернуть изображения из-за отказа камеры. К счастью, другой беспилотник также запечатлел жертву на камеру и смог передать на базу необходимые данные.
После достижения базовых возможностей полета, таких как контроль скорости и обход препятствий, команда разработала метод, который позволяет беспилотникам обнаруживать друг друга и избегать столкновений. Каждый дрон имел чип беспроводной связи и реагировал на уровень сигнала между ними. Основным преимуществом этого метода было то, что он не требовал дополнительного оборудования для дрона.
Как сообщало издание "Комментарии", ученые научили дроны распознавать выживших и погибших.